Книга складається з трьох частин. В першій частині викладено комплексний підхід до вирішення системних проблем безплатформових інерціальних навігаційних систем (БІНС). У другій частині книги, написаній у співтоваристві з Богацьким І.С., наведені описи методик та програм, які доповнюючи один одного, охоплюють всі основні етапи функціонування БІНС в лабораторних та польових умовах. В третій частині описані методи та програми для платформових інерціальних навігаційних систем.