В посібнику розкривається зміст ключових тем у відповідності до вимог програми курсу для студентів напрямів підготовки 131 – "Прикладна механіка" та 133 – "Галузеве машинобудування" галузі знань – 13  "Механічна інженерія". При цьому допускається можливість використання видання студентами технологічних спеціальностей та різних форм навчання. Розглянуто питання дисципліни, які відповідають вимогам до знань та вмінь з даного курсу, що пред'являються студентам машинобудівних та технологічних спеціальностей з корегуванням в напрямку збільшення обсягу самостійної роботи студентів.

Книга складається з трьох розділів та 27 глав. Відносна стислість матеріалу зумовлена раціональним способом подачі теоретичного матеріалу та підбору прикладів для пояснення основних тем. Застосування теорем та методів теоретичної механіки має прикладний характер та супроводжуються розв'язком багатьох задач. Для зручності вивчення та повторення курсу найважливіші терміни винесені в предметний покажчик. При підготовці даного видання авторами переглянуто весь текст, враховані зауваження та внесені необхідні уточнення в термінології курсу українською мовою.