В геральдиці часів Руського королівства, поруч зі збереженням традицій ранньої руського герботворення, спостерігаємо динамічні перетворення, що були зумовлені складними обставинами політичного, соціального та культурного розвитку після-монгольського періоду. Якщо в державно-династичних гербах не помічаємо сутнісних змін, ні у змісті гербових фігур, ні у практиках їх уживання, то в разі з геральдикою нобілітету спостерігаємо поширення практики використання урядницьких гербів, що постали як система саме в цей час під візантійським впливом. Новим явищем у руському герботворенні були також міські герби, найдавніші з яких на руських теренах з’явилися в період держави Романовичів. Найважливішим же результатом розвитку руської геральдики «темних віків» було перетривання традиції уживання родових знаків, як у княжому, так і в боярському середовищі, що справило визначальний вплив на розвиток герботворення Руси в пізньосередньовічний і ранньомодерний періоди.