Петро Яценко народився й виріс у Львові. Є лауреатом всеукраїнських літературних конкурсів «Нові автори» (Харків, «Клуб сімейного дозвілля», за роман «Йогуртовий бог»), «Смолоскип» (за повість «Мар’яна, чи Дерево бохі»). Стипендіат програм Gaude Polonia (куратор — нобелівська лауреатка Ольга Токарчук), Bank Austria Literaris (2012). Автор дев’яти книг прози, член українського ПЕНу.
У 2016 р. Чернігівський Молодіжний театр за романом Петра Яценка «Повернення придурків...