Ланселот, або Лицар воза – це знаменитий лицарський роман XII століття про одного з головних героїв легенд про короля Артура. Сюжет цього шедевра старої європейської літератури усім відомий: рицар Ланселот закоханий у королеву Гвеневру, яка є дружиною короля Артура. Це почуття, що виражається в куртуазному служінні Дамі, визначає поведінку Ланселота: заради Гвеневри він здійснює неймовірні подвиги та, потрапляючи в найнебезпечніші ситуації, виявляється переможцем, адже любов надає йому сили.

Роман "Ланселот, або Лицар воза" належить перу видатного середньовічного письменника – Кретьєна де Труа. Зі старофранцузької твір уперше переклав українською, ще й заримовав, як це було в оригіналі, знаний перекладач Петро Таращук.