«Кодекс Бусідо» (також перекладають як «Шлях самурая» чи «Мистецтво самурая») або ж японською — «Хаґакуре» («Приховане у листі»), був написаний Ямамото Цунетомо (1659 — 1719). Він був самураєм з клану Саґа, що на острові Кюсю. Після смерті свого повелителя Набесіма Наосіґе, Ямамото став монахом і все своє життя присвятив узагальненню принципів Шляху самурая, а також популяризації принципів честі й вірності своєму володарю. «Книга п’яти кілець» Міямото Мусасі займає перші місця у багатьох бібліографіях з фехтувального мистецтва і є унікальним підручником зі стратегії, оскільки принципи, викладені в ній, належать водночас як до окремого поєдинку, так і до поєдинків армій.

Мусасі стверджує, що це — «посібник для тих, хто хоче вивчати стратегію», сенс якого читач може осягнути не одразу. Від того, наскільки уважно людина вивчає наведені в книжці принципи, залежить те, як добре вона пізнає їх для себе.