Навчальний посібник призначений для практичного використання методів дослідження і проєктування сучасних машин і механізмів. Наведено приклади рішення типових задач, а також задачі, які відповідають типовій програмі з дисципліни та теорії структури механізмів, кінематиці, динаміці та синтезу зубчастих та кулачкових механізмів, котрі використовуються в сільськогосподарській техніці.