Посібник містить контрольні завдання з основних тем розділу Динаміка дисципліни Теоретична механіка. Наведено в конспективній формі теоретичні відомості, докладне методичне забезпечення щодо виконання завдань та приклади їх розв’язування з ґрунтовними поясненнями.

Розглядаються наступні теми динаміки:

• динаміка матеріальної точки; 
• коливальний рух матеріальної точки; 
• загальні теореми динаміки стосовно матеріальної точки та механічної системи; 
• динамічне дослідження поступального, обертального та плоского рухів твердого тіла; 
• принцип Даламбера та принцип можливих переміщень; 
• загальне рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ роду. 

Посібник може бути використаний для загально фахової підготовки студентів вищих технічних навчальних закладів усіх форм навчання, корисний у формі довідниково-методичного посібника для магістрів, аспірантів, інженерно-технічних працівників при самостійному вивченні основ або поглибленні знань з Теоретичної механіки.