Підручник охоплює основні теми курсу теоретичної механіки. До кожної теми надається коротко теоретичний матеріал, контрольні запитання, розв’язки типових задач, вихідні дані варіантів завдань за темами, а також зразок виконання аналогічних завдань тем. Підручник містить приклади розв’язків задач та завдання для самостійного опрацювання зі статики, кінематики та динаміки.