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Plusieurs annees apres la mort de sa mere, un jeune Francais revient a Dakar, la ville de son enfance. Manuela, sa mere, etait une femme insaisissable, tour a tour tendre et negligente, distante et seductrice. Elle a aime passionnement Dakar et dans cette ville un homme qui la rendait malheureuse. Revenir a Dakar apres sa mort, c'est tenter de renouer avec l'enfance, tenter de mieux comprendre cette femme mysterieuse, tenter de redonner du sens a sa vie.

Mais sur les traces du passe, une nouvelle histoire d'amour avec Dakar est-elle possible ? Quitter Dakar est une invitation a se perdre dans les rues de la capitale senegalaise, mais surtout dans le flux des souvenirs d'un personnage en quete de lui-meme.