In this book, Tewari emphasizes the physical principles and engineering applications of modern control system design. Instead of detailing the mathematical theory, MATLAB examples are used throughout.Den Schwerpunkt dieses Buches bilden die physikalischen Grundlagen und die ingenieurtechnischen Anwendungen moderner Steuerungssysteme. Dabei werden mathematische Herleitungen weitgehend vermieden; statt dessen werden MATLAB-Beispiele besprochen. Zur Sprache kommen auch fortgeschrittene Themen wie die robuste und die nichtlineare Steuerung, die digitale Steuerung, neuronale Netzwerke und Fuzzy Logic. Spezielle Kapitel beschaftigen sich mit der Darstellung linearer Systeme im Zustandsraum und der Dynamik linearer Systeme.